Faster R‑CNN是首个利用CNN来完成proposals的预测的,之后的很多目标检测网络都是借助了
Faster R‑CNN的思想。而Faster R‑CNN系列的网络都可以分成2个部分:
1.Fully Convolutional subnetwork before RoI Layer
2.RoI‑wise subnetwork

Position‑sensitive RoI pooling

位置敏感RoI池化操作了(Position‑sensitive RoI pooling)